YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人 GP360

货号: #GP360

库存: 100

YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人

规格选项:

日本YASKAWA安川的品牌介绍

安川电机于 1915 年成立,1954 年与德国 BBC 公司进行直流机器技术合作。1958 年发明 DC 伺服电机和 Minertia 电机。

1977 年开发出日本第一台全电气化工业用机器人 Motoman-L10。此后,安川电机不断推出新产品,如 1978 年矢量控制变频器产品化,

1983 年 “AC 伺服驱动” 产品化等。2000 年以后,继续在运动控制、机器人自动化等领域取得突破,

2005 年新一代工业用机器人产品化,2007 年开始销售 AC 伺服驱动 “σ-V 系列” 等


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产品特点

驱动性能优异:采用先进的电流矢量控制技术,可驱动感应电机和同步电机(IPM 电机 / SPM 电机),并能通过参数设定进行切换。

具备丰富的自学习功能,包括多种自学习方式和新方式的在线自学习,能充分发挥电机驱动性能,还可对客户的机械进行自学习。

节能效果显著:能高效率驱动感应电机,确保在相应负载和温度下达到最优效率。驱动同步电机时节能效果更明显,如 E1000 系列变频器,

通过节能控制可实现感应电机的高效率运行,用于同步电机时节能效果更佳。

制动功能可靠:部分机型使用过励磁制动功能,无需制动电阻也能紧急制动。扩展了内置制动晶体管的机型,若增加制动电阻,

可获得更大的制动力。还配备停电时电机不自由运行,而能快速安全减速停止的 KEB 功能。

操作调试便捷:部分型号标配可视化编程功能,如 A1000 系列配备 DriveWorksEZ,通过计算机鼠标拖放操作,

可按客户机械规格编制特殊动作和新检测功能等并载入变频器。可通过电脑软件管理数台变频器的参数,部分还配备 USB 端口,便于连接计算机,实现参数一元化管理。

环境适应性强:备有耐湿、耐尘、耐油、耐振动等耐环境的强化产品,同时有防尘、防滴型 IP54 等带保护结构的产品。

标准产品符合 RoHS 指令,采用 Swing PWM 方式,可抑制电磁干扰和降低刺耳噪音。

控制精度高:驱动感应电机和同步电机时,都能实现高精度转矩控制,精度可达 ±5%。可实现速度限制输入方式、速度优先回路动作、转矩指令极性的微调等。

新方式的在线自学习和自适应控制,能抑制电机温度上升时的影响。

使用寿命长:变频器设计寿命通常为 10 年以上,如 A1000 系列。同步电机由于转子无铜损,轴承温度低,

其轴承寿命约为感应电机的 2 倍。还可通过诊断预测寿命,事先报警输出有使用寿命部件的维护时间。

体积小巧紧凑:一些型号具有紧凑设计,可并排安装,能减小安装体积,如 A1000 系列,

将小型化变频器与小型、轻量的同步电机相组合,可加快机械小型化进程。


产品型号

高性能多功能变频器

GA700 

小型高性能变频器

GA500

起重用高性能变频器

CH700

重负载高性能变频器

H1000

高性能矢量控制变频器

A1000

小型矢量控制变频器

V1000

小型简易型变频器

J1000

纺织专用变频器

GA500

卷绕专用变频器

GA700

用途特化专用变频器

GA708


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