技术支持目录
最新资讯
机械适配零门槛：标配欧姆龙 TM 系列专用 ISO 9409-1 法兰（φ50mm，4×M5 螺纹孔），直接贴合机器人末端安装面，无需加装转接法兰（传统非认证夹爪需定制转接件，耗时 3-5 天），且自重仅 1.0kg，仅占用欧姆龙 TM5-700（负载 7kg）、TM12（负载 12kg）额定负载的 10%-14%，预留充足工件承重空间（建议工件重量≤8kg），避免机器人因末端负载过载导致的运动卡顿。
软件协同无延迟：预装 EtherCAT 总线通信模块，默认适配欧姆龙 TMflow 操作系统，可通过示教器 “Gripper Manager” 专用插件直接调节夹持力（42-105N）、开合速度（5-50mm/s），参数调节响应时间≤10ms，且支持 “参数记忆” 功能 —— 针对塑料件（30-50N 夹持力、10mm/s 速度）、金属件（80-100N 夹持力、30mm/s 速度）的常用参数可一键调用，换型时无需重新调试，较传统夹爪节省 80% 以上的参数设置时间。
控制联动更智能：可与欧姆龙 TM 机器人的 “力控模式”“视觉定位” 功能深度联动：例如在精密装配场景，机器人通过力传感器检测工件装配阻力，同步反馈给 RHLF-TM 夹爪，自动降低夹持力（如从 80N 降至 50N），避免过夹导致的工件变形；在视觉引导场景，欧姆龙 FZ 视觉系统识别工件位置偏差后，夹爪可同步微调行程（如补偿 5mm 偏差），确保精准抓取，无需额外增加定位机构。
三爪同步驱动：采用斜齿轮传动系统（齿轮材质为 SCM440 合金钢，渗碳淬火处理，表面硬度 HRC58-62），主动齿轮带动两侧从动齿轮反向同步旋转，传动误差≤0.02mm，避免三爪开合不同步导致的工件偏移。例如夹持 φ80mm 的铝合金缸体时，三爪对中偏差≤0.03mm，确保后续螺丝锁付时孔位对齐精准。
自适应定心补偿：爪指滑轨采用 “硬化处理 + 固体润滑” 工艺（滑轨表面硬度 HRC60，摩擦系数≤0.02），配合爪指末端的弹性缓冲垫（可选橡胶或聚氨酯材质），可自动补偿工件轻微尺寸偏差（如 ±0.5mm 的椭圆度），即使夹持略带变形的塑料桶（φ100mm±1mm），也能保持均匀受力，避免局部压溃。
夹持力稳定可控：通过 CKD 定制的精密调压阀（压力调节精度 ±0.01MPa），可将夹持力控制在 42-105N 的任意值，且在全行程范围内夹持力波动≤5N。例如夹持 φ50mm 的薄壁塑料件时，设定 42N 夹持力可避免变形；夹持 φ120mm、重量 5kg 的铸铁件时，设定 105N 夹持力可确保搬运过程中无滑移，满足不同材质工件的 “夹紧不损伤、稳定不脱落” 需求。
可视化状态反馈：360° 全周 LED 指示灯采用高亮度 SMD 灯珠（亮度≥300cd/m²），绿色常亮为 “待机”、绿色闪烁为 “夹持到位”、红色常亮为 “故障”、红色闪烁为 “气压不足”，即使在车间强光环境下，操作人员 3 米外可清晰判断状态，减少近距离接触风险。
物理防护与碰撞缓冲：外壳采用 ABS+PC 复合材料（耐冲击强度≥5kJ/m²），表面做圆角处理（圆角半径≥2mm），避免人机意外接触时的划伤；爪指末端加装软质橡胶垫，即使碰撞人体也不会造成伤害，且可缓冲夹持冲击（如抓取玻璃件时冲击力降低 40%）。
安全联动控制：内置 “双重安全信号”：一是低气压保护，当气源压力低于 0.25MPa 时，自动发送信号至欧姆龙 TM 机器人，触发一级安全停止；二是夹持超时保护，设定时间（0.5-10s 可调）内未收到 “夹持到位” 信号（如工件未夹紧），夹爪立即停止动作并报警。此外，可与机器人的 “碰撞检测” 功能联动，当夹爪受到超过 150N 的外力冲击时，同步停止机器人运动，避免设备与工件损坏。
极端温度适配：常规款支持 - 10℃至 60℃工作温度，满足大多数工业车间需求；高温款（可选 “HT” 型号）密封件升级为 FFKM 全氟醚橡胶，可在 - 20℃至 120℃环境下稳定工作，适配汽车焊装车间（焊枪周边温度 80-100℃）、电机加工车间（烘烤后工件温度 110℃）；低温款（可选 “LT” 型号）采用耐寒聚氨酯密封，-40℃冷链环境下仍能保持夹持力稳定，适合食品包装、医疗试剂搬运场景。
防尘防污与耐腐蚀：防护等级达 IP40，可抵御机械加工车间的金属粉尘、物流仓库的纸箱碎屑；耐腐款（可选 “CR” 型号）阀体采用 316L 不锈钢，爪指表面做钝化处理，可耐受 pH 值 2-12 的酸碱溶液（如电子厂的清洗剂、化工行业的原料搬运），且避免金属件生锈导致的传动卡顿。
气源适配灵活：兼容 0.3-0.7MPa 的常规工业气源，配合 CKD 专用气源处理单元（过滤精度 0.3μm、除油率≥99%），可过滤气源中的微小杂质与油分，避免气缸内部磨损，即使在多粉尘、高湿度的铸造车间，也能实现 1000 万次以上的连续动作寿命，较未过滤气源的夹爪寿命提升 2 倍。
备件通用性强：与同平台 RLSH-TM（紧凑型）、RCKL-TM（标准型）共享 70% 易损件，如 T2H 磁性开关、FKM 密封组件、φ4 快插调速阀，企业无需为不同类型夹爪单独储备备件，库存成本降低 40%；且备件更换无需专用工具，如密封件更换仅需拆卸 4 颗端盖螺丝，30 分钟内即可完成，减少停机维护时间。
长寿命与低损耗：核心部件采用高耐磨材质 —— 斜齿轮表面硬度 HRC58-62，磨损率降低 50%；爪指滑轨硬化处理后，连续动作 1000 万次无明显精度衰减；气缸内置的缓冲结构减少活塞冲击，延长缸体寿命至 8 年以上（按每天 8 小时、每小时 100 次循环计算），年均维护成本仅为传统夹爪的 60%。
节能与效率提升：气动驱动方式较电动夹爪节能 30%（无待机功耗），且开合速度快（全行程 0.8s），配合欧姆龙 TM 机器人的高速运动，可将生产线节拍从 30 秒 / 件缩短至 20 秒 / 件，单日产能提升 50%；同时，“长行程兼容多规格” 减少夹爪采购数量，例如某汽车零部件厂原需 3 种夹爪覆盖不同工位，采用 RHLF-TM 后仅需 1 种，设备采购成本降低 60%。