易福门 UGT588 作为 M18 立方体系列的漫反射式超声波传感器，核心是依托压电转换 + 飞行时间测量的原理实现非接触式检测，不受被测物体表面特性干扰，适配多种复杂工业场景，具体工作流程和辅助保障机制如下：
超声波发射阶段
传感器内部的核心元件是压电晶体振子，它能实现电能与机械能的相互转换。该传感器工作时，控制系统会向压电晶体振子输出特定电信号，借助逆压电效应，压电晶体将电能转化为机械振动，进而产生频率为 230kHz 的超声波脉冲。这些超声波会通过传感器的发射端，以 15° 的圆柱形孔径角向检测区域辐射，同时其 ±4° 的角度偏差容忍度，能对偏移角度不大的被测物体也实现有效覆盖。
信号反射与接收阶段
当超声波脉冲传播到 60 - 800mm 感应范围内的目标物体时，会被物体表面反射形成回波。此时传感器的压电晶体振子切换为接收模式，反射回来的超声波作用于振子，使其产生机械振动，而压电晶体通过正压电效应，再将这种机械振动重新转化为对应的电信号，完成回波信号的捕获。该过程中，由于超声波的传播特性，物体的颜色、透明度、表面光泽度等都不会影响回波的形成与接收，哪怕是包装行业的泡罩包装、食品行业的透明塑料碗等特殊物体，也能被可靠检测。
距离计算与信号输出阶段
传感器内部的处理电路会精准计算超声波从发射到接收的往返时间差（Δt）。再结合经内置温度补偿修正后的声速（标准环境下声速约 343m/s，温度变化会影响声速，温度补偿功能可抵消这一影响，保障计算精度），通过公式 d=(v×Δt)/2（d 为传感器与目标物体的距离，v 为修正后的声速）计算出实际距离。随后处理电路会将距离数据转化为对应信号，其 1 路数字输出可设定为常开或常闭模式，1 路 4 - 20mA 模拟输出能实时反馈距离相关的连续信号，适配不同工业控制需求，同时开关频率达 5Hz，可满足常规工业场景的检测响应节奏。
辅助保障与参数适配机制
为确保检测稳定，该传感器还具备多重辅助设计。一方面配备短路保护和过载保护，避免电路故障损坏元件；另一方面工作人员可通过 Teach 示教按钮设定检测相关参数，还能调整迟滞、开关点偏移等细节，适配不同工况。此外机身的黄色和绿色 LED 指示灯，会分别显示开关状态和回波接收情况，方便工作人员直观判断传感器的工作状态，快速排查异常。
