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高频雷达波定向发射
该传感器工作在 24.05 - 24.25GHz 的 ISM 专用频段，无需特殊使用许可。其内部集成的发射天线会持续发射调频连续的高频雷达波，并将波束整形成特定的纺锤型，QT50R 系列总波模式可达 90°(±45)×76°(±38)，能覆盖预设的检测区域。这种波束形态既适配防撞等场景的大范围监测需求，又能一定程度上减少无关区域信号的无效发散。
目标回波信号接收
发射的雷达波在传播路径中遇到车辆、集装箱、机械部件等目标时，会发生反射形成回波信号。QT50R-US-RHQ 属于反射板式型号，除了接收目标反射的回波，还会接收预设的参照反射板（如地板、墙壁等固定物体）的反射信号，通过双重信号比对，可更精准地识别检测区域内是否存在异常目标，避免单一信号检测的误判。同时，其能忽略超出反射板式目标的背景物体，进一步聚焦有效检测范围。
信号处理与目标参数测算
传感器的信号处理电路会对接收的回波信号和发射的原始信号进行对比分析。一方面，通过计算两种信号的频率差，结合雷达波的传播速度，精准换算出传感器与目标之间的距离；另一方面，若目标处于移动状态，电路还可通过信号的相位变化等特征，判断目标的运动状态。该过程类似镜反射光电开关的操作逻辑，但凭借 FMCW 技术，既能稳定检测静止目标，也能精准捕捉移动目标，弥补了多普勒雷达无法检测静止目标的短板。
检测结果转化与状态反馈
当测算出的目标距离、状态符合预设的检测阈值时，传感器会将电信号转化为适配工业控制系统的离散量或模拟量输出，传递给 PLC、报警装置等关联设备，例如在叉车防撞场景中，检测到近距离障碍物时触发减速或停止信号。此外，传感器搭配的状态指示灯会通过不同发光状态反馈工作情况，工作人员可通过指示灯直观判断传感器是否正常检测、是否识别到目标等状态，方便现场调试与日常监控。