德国IFM易福门超声波传感器长型M18系列UGR500的操作方法

机械安装：该传感器采用 M18×1 规格螺纹封装，搭配 2 个不锈钢固定螺母，安装时用 50Nm 拧紧扭矩将其固定在适配工位即可。安装需保证传感器探测方向对准目标物体，且与目标物体的角度偏差不超过 ±4°，避免孔径角（15°±2°）范围内有遮挡物，防止影响回波接收。同时安装环境需避开 - 20 - 70℃的温度范围之外的区域，避免潮湿、粉尘之外的恶劣环境破坏传感器。

电气接线：其工作电压为 10 - 30V DC，接线时需区分正负极，避免接反损坏设备（设备自带反极性保护，但仍需规范接线）。该传感器配备 1 路 PNP 数字输出，可连接对应的工业控制模块，输出端持续电流额定值为 100mA，避免超过此电流导致输出回路故障。接线完成后检查线路，确保无短路情况，其具备短路保护和过载保护功能，但日常需规避此类异常工况。

按钮调试：通电后传感器默认进入运行模式，通过机身按钮可完成检测范围、输出模式等核心参数设定。长按设定按钮超 5 秒进入编程模式，多次按模式 / 选定按钮可切换迟滞、开关延时、亮通 / 暗通模式等参数；选中参数后轻按设定按钮可递增参数值，长按则滚动调整数值，调整后按模式 / 选定按钮确认。若需锁定参数防止误操作，可长按两个按钮 10 秒至显示 “Loc”，解锁则长按两按钮 10 秒至显示 “uLoc”。15 秒内无操作会自动返回运行模式，参数保持不变。

IO - Link 调试：其 IO - Link 接口符合 IEC 61131 - 9 标准，传输类型为 COM2（38.4kbaud）。可通过 IO - Link 主站连接传感器，在配套软件中不仅能设定按钮可调试的所有参数，还能配置第二开关点、读取设备运行时长、获取诊断数据等。调试时需确保主站端口等级符合 A 类要求，最小进程周期时间控制在 3.2ms，通过软件下发参数后可实时查看过程数据，确认参数生效。

运行状态查看：通电后传感器开机延迟不足 0.3 秒，快速进入运行模式。设备上的黄色 LED 指示灯用于指示输出切换状态，绿色回波指示灯显示回波接收情况，工作人员可通过指示灯快速判断传感器是否正常检测目标物体。

数据监测：运行中传感器会以 16 位长度传输过程值，同时反馈 4 位设备状态和 2 位二进制开关信息。通过 IO - Link 可周期性获取这些数据，实时监控检测距离、设备运行状态，若出现异常可及时通过诊断功能定位问题。此外，传感器预热 20 分钟后检测精度更稳定，需注意长时间运行时的精度维持情况。

无输出信号：先检查电源正负极接线是否正确，电压是否在 10 - 30V DC 范围内；再查看输出回路是否短路，因传感器具备短路保护，短路解除后可恢复正常。若参数设定异常，可通过按钮或 IO - Link 恢复出厂参数重试。

检测精度偏差大：确认目标物体是否符合 200x200mm 的标准规格，若目标过小可能导致检测不准；同时检查环境温度是否超出 - 20 - 70℃范围，温度补偿功能虽能减少偏差，但极端温度下需做好温控措施。此外，清理传感器探测面的污渍，避免遮挡影响回波接收。

指示灯异常：若指示灯不亮，优先排查供电问题；若频繁闪烁，可通过 IO - Link 读取诊断信息，判断是否存在电磁干扰等情况，其符合 EMC 相关标准，但若周边有强电磁设备，需增加屏蔽措施。