欧姆龙并联机器人iX3的特点

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1. 高速高精度性能

0.32 秒循环时间:支持高吞吐量生产,降低单位成本。

±0.10mm 重复定位精度:满足精密分拣、包装需求。

四轴型号扩展能力:360° 旋转轴设计,适应复杂空间布局(如果盒板条箱狭小区域)。

2. 驱控一体化集成

内置控制器与放大器:无需外部控制柜,节省 70% 以上安装空间,简化接线复杂度。

EtherCAT 高速通信:与欧姆龙 NJ501-R 控制器无缝集成,支持实时同步控制。

3. 行业适配与安全设计

IP65/67 防护等级:机器人底部及手臂采用耐腐蚀材料,支持食品级清洗,适合医药、食品行业。

全封闭机身设计:减少粉尘、液体侵入风险,符合卫生标准。

4. 灵活编程与智能功能

Sysmac Studio 统一编程:支持 IEC 61131-3 语言及 EV + 脚本,兼容欧姆龙自动化平台。

PackXpert 软件:离线模拟包装布局,一键换产,缩短停机时间。

输送机跟踪技术:支持最高 1.4m/s 输送带速度,动态补偿误差,保障高速分拣稳定性。

5. 宽工作范围与负载能力

1130mm 直径工作区域:垂直行程 425mm,覆盖更大作业空间。

双负载型号:3kg(四轴)和 8kg(三轴),适配多场景需求。

6. 协同生产与扩展性

人机协作安全:通过激光扫描仪实时避障,支持与移动机器人、视觉系统联动。

模块化扩展:兼容欧姆龙 HMI、FH 视觉系统及 NJ-DB 数据库,实现产线数据追溯与优化。

典型应用场景

食品饮料行业:高速分拣、装箱、贴标。

医药行业:药品包装、医疗器械组装。

电子制造:精密元件拾取与放置。


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