OMRON欧姆龙Hornet并联机器人的特点

OMRON欧姆龙Hornet并联机器人的特点

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以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言(IEC 61131-3)控制机器人

嵌入式驱动控制,可减少电缆数量

高达1.4 m/s的传送带跟踪速度

采用高载荷能力设计,支持各种抓手(多个抓取)

支持在传送带上快速抓取与放置

有效降低安装成本和机器人振动

最大工作直径1,130 mm

工作高度425 mm

最大有效载荷8 kg

重量52 kg


机器人部件代码与随机附件


类型HornetHornet扩展选项
IPStandardIP65/67StandardIP65/67
Hornet 565 3轴17201-4560017201-4561017203-4560017203-45610
Hornet 565 4轴17201-4560417201-4561417203-4560417203-45614
系统构成机器人 + eAIB,嵌入式驱动控制∗机器人 + eAIB所需连接电缆
用途通常用于单台机器人系统通常用于多台机器人系统,
需与现有的Smart ControllerEX连接
随机附件• XSYS电缆,
带跳线,
2m/6ft
(13323-000)
• 前面板套件
(92546-10358)
• XSYS电缆,
带跳线,
2m/6ft
(13323-000)
• 前面板套件
(92546-10358)
• 电缆密封组件
(08765-000)
• XSYS电缆,
带跳线,
2m/6ft
(13323-000)
• XSYS电缆,
5m/15ft
(11585-000)
• DB9分路器
(00411-000)
• 1394电缆,
5m/15ft
(13632-045)
• 连接到控制器的
eV+许可
(14529-103)
• XSYS电缆,
带跳线,
2m/6ft
(13323-000)
• XSYS电缆,
5m/15ft
(11585-000)
• DB9分路器
(00411-000)
• 1394电缆,
5m/15ft
(13632-045)
• 连接到控制器的
eV+许可
(14529-103)
• 电缆密封组件
(08765-000)


∗ 如需传送带跟踪,则需要增加Smart Controller EX控制器(19300-000),工控机及相关电缆。


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