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日本CKD喜开理带制动器超级无杆气缸SRT3系列解析【湖南中村】

一、型号组成（含完整编码逻辑与标识解析）
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SRT3 系列型号采用 “基础标识 - 功能规格 - 结构细节” 三级编码体系，各字符段含义精准且具有延续性。以典型型号 “SRT3-LP-40B-1000-LB-R-A3-J” 为例，首段 “SRT3” 为核心标识，“S” 代表超级无杆气缸品类，“R” 为系列特征码，“T” 凸显带制动器的核心配置，“3” 标识第三代技术平台，相比第二代在制动响应速度与密封寿命上均有提升。
中间功能规格段由字母与数字组合构成：“LP” 表示低压优化规格，适用于气源压力不稳定的场景；“40B” 中 “B” 为缸径标识前缀，对应 Φ40mm 缸径（无 “B” 标识的早期型号如 “SRT3-00-32-800” 中 “32” 直接代表 Φ32mm 缸径）；“1000” 表示有效行程为 1000mm，行程数值末尾无单位时默认以 mm 为基准。
末尾结构细节段涵盖多重配置信息：“LB” 代表低背隙安装形式，区别于 “00” 标准安装，其缸体高度降低 15% 但需注意配管方向限制；“R” 指示右侧气口布局（“L” 为左侧，无标识则为双侧）；“A3” 表示配备后装式行程调节部件的安装板螺母，仅缸径 Φ32 及以上型号适配；“J” 为全罩防护标识，可隔绝粉尘与冷却液侵入，适配恶劣工况。此外，特殊场景型号会增加环境适配标识，如洁净室用 “SRT3-00-25B-500-P7” 中 “P7” 代表洁净规格。

二、规格要点（聚焦结构特性与性能优势）

该系列以 “安全制动 + 紧凑耐用” 为核心设计理念，在 SRL3 系列扁平结构基础上实现三大升级。制动器采用 “气动解锁 + 机械锁止” 双模式结构，锁止组件由弹簧力驱动楔形块咬合导轨，断电或断气时可在 50ms 内完成滑台锁定，锁止力为对应缸径理论推力的 1.2 倍，即使垂直安装时承载满负荷也不会出现滑落。针对高频次制动场景，制动器摩擦副采用陶瓷涂层处理，使用寿命可达 10 万次以上，远超普通钢质摩擦副。
结构设计上延续扁平活塞与内置防回转机构，活塞与滑台刚性连接，配合 2 列滚珠导轨（缸径 Φ40 及以上为 4 列），旋转偏移量控制在 0.1° 以内。密封系统采用 “主密封 + 防尘唇” 复合结构，主密封件选用耐磨聚氨酯材质，在无油润滑工况下仍可实现 500 万次往复运动的密封可靠性，防尘唇则能阻挡粒径≥5μm 的固体颗粒进入缸体内部。
安装与集成灵活性进一步提升：机身两侧预留 T 型安装槽，支持水平、垂直、悬挂等多姿态安装；配管接口采用模块化设计，集中气口（单方向）与标准气口（两侧）可通过转接件快速切换，Φ32 及以上型号还支持配管方向 90° 旋转调整。需特别注意，Φ12～Φ25 的标准型因结构空间限制，无法兼容后装式全行程调节部件，若需行程微调需优先选择 Φ32 及以上型号或定制前置调节结构。

三、衍生型号（按功能场景细分与适配说明）

SRT3 系列根据工况需求衍生出六大类型号，覆盖从通用到特殊场景的全维度需求：

  1. 基础双作用型（SRT3-00-XXB-XXX）：标配金属导轨与机械制动器，缸径覆盖 Φ12～Φ63mm，行程 200～1000mm，适配自动化生产线的水平搬运、定位等常规安全需求，是该系列应用最广泛的型号。

  1. 低压优化型（SRT3-LP-XXB-XXX）：针对气源压力波动场景设计，Φ12～Φ20 缸径最低启动压力降至 0.1MPa，Φ25～Φ32 缸径为 0.12MPa，在小型设备或气压不稳定的老旧厂房中表现突出，且制动响应速度不受低压影响。

  1. 低背隙安装型（SRT3-XXB-XXX-LB）：安装面至滑台顶面高度较标准型降低 18%，Φ40 缸径型号高度仅 52mm，适配半导体封装设备等对安装空间有严苛限制的场景，但需注意该型号仅支持单侧配管，且最大行程受限至 800mm。

  1. 全罩防护型（SRT3-XXB-XXX-J）：配备铝合金材质全封闭防护罩，防护等级达 IP65，防护罩内侧设有毛刷防尘结构，可阻挡切屑、冷却液等杂质侵入，适配机床上下料、五金加工等恶劣工况，制动器与导轨的维护周期可延长至标准型的 2 倍。

  1. 行程可调型（SRT3-XXB-XXX-A3）：仅 Φ32～Φ63mm 缸径可选，配备 M12 调节螺杆与锁紧螺母，行程微调范围 ±10mm，调节精度达 0.1mm，适配精密装配中的定位补偿需求，调节后需通过气压测试确认制动锁定位置的稳定性。

  1. 洁净环境型（SRT3-XXB-XXX-P7）：采用无油润滑设计，缸体表面经电解抛光处理，排气口可外接洁净过滤器，避免油雾与金属颗粒污染，适配电子元器件组装、医药包装等 Class 1000 级洁净场景，密封件选用 FDA 认证材料。

四、核心参数（量化数据与适配说明）

1. 基础性能参数

  • 缸径与推力：覆盖 Φ12、16、20、25、32、40、50、63mm 共 8 种规格，0.7MPa 气压下理论推力对应为 132N（Φ12）、211N（Φ16）、314N（Φ20）、491N（Φ25）、804N（Φ32）、1407N（Φ40）、2748N（Φ50）、4155N（Φ63），制动器锁止力为对应推力的 1.2 倍，确保负载安全锁定。

  • 行程与速度：标准行程 200、300、400、500、600、750、800、1000mm，中间行程可按 1mm 步进定制，最大定制行程 1500mm（Φ32 及以上型号）；活塞速度范围 50～2000mm/s，集中气口配管时因气流阻力影响，1000mm 行程下速度上限降至 1500mm/s，低速运行时（≤100mm/s）需搭配速度控制阀使用。

  • 气压与温度：常规使用压力 0.15～0.7MPa，耐压力 1.05MPa（短时静态），低压型（LP）Φ12～Φ20 缸径最低启动压力 0.1MPa；环境温度 5～60℃，流体温度 5～60℃，禁止在低于 0℃的环境中使用，避免制动弹簧失效。

2. 结构与适配参数

  • 安装与重量：安装面平面度要求≤0.03mm/m，平行度≤0.05mm/m；重量按规格差异分布，Φ12-200mm 型号重 1.8kg，Φ63-1000mm 型号重 15.2kg，垂直安装时需确认安装支架承重能力≥气缸重量的 3 倍。

  • 配管与接口：配管口径对应缸径为 M5（Φ12～16）、Rc1/8（Φ20～25）、Rc1/4（Φ32～40）、Rc3/8（Φ50～63），气缓冲行程 15～40mm（随缸径增大而增加），可通过调节缓冲阀旋钮微调缓冲力度。

  • 制动器参数：制动响应时间≤50ms，单次制动能耗≤0.02MPa・L，解锁压力≥0.3MPa，连续制动间隔≥1s，避免摩擦副过热导致锁止力下降。

五、操作使用（全流程指南与注意事项）

1. 安装准备与操作

安装前需清理安装面杂质，用百分表校准平面度与平行度，确保符合参数要求；制动器气路需单独连接控制回路，与气缸驱动气路分离，推荐使用两位三通电磁阀控制制动解锁 / 锁止，电磁阀响应时间应≤20ms 以匹配制动速度。安装时需注意：全罩防护型（J）的防护罩需预留滑台运动空间，两侧间隙≥5mm；低背隙型（LB）安装时配管方向需避开安装支架，避免干涉。

2. 调试与运行规范

首次运行前需进行空载测试：先通入 0.4MPa 气压解锁制动器，手动推动滑台确认无卡滞，再进行往复运动测试，连续运行 10 个循环后检查制动动作 —— 在滑台运行至行程中间位置时切断解锁气压，滑台应立即停止且无明显滑动（滑动量≤0.5mm）。负载运行时需按 “20%→50%→100%” 梯度加载，每次加载后测试制动性能，确保满负荷下锁止可靠。运行中禁止在制动锁定状态下强制推动滑台，避免损坏楔形锁止组件。

3. 维护保养与故障排查

  • 日常维护：每日检查制动器解锁压力是否稳定在 0.3～0.7MPa；每周清洁防护罩（若有）与导轨表面，金属导轨型需每周涂抹锂基润滑脂（NLGI 2 级），润滑点为导轨两端注油嘴；每 3 个月检查密封件有无渗漏，每 6 个月更换一次防尘唇（恶劣工况缩短至 3 个月）。

  • 常见故障处理：

    1. 制动解锁后滑台卡滞：多为导轨润滑不足或有杂质，需清洁导轨并补充润滑脂，若仍卡滞则检查制动器楔形块是否复位到位。

    1. 制动锁定后滑台滑动量过大：可能是解锁压力残留或摩擦副磨损，需检查电磁阀排气是否通畅，或更换制动器摩擦片。

    1. 运行中密封渗漏：需更换主密封件，更换时注意保持缸体内部清洁，避免杂质划伤密封面。

六、应用案例（行业场景与实施细节）

1. 电子制造：半导体晶圆搬运设备

某半导体封装厂采用 “SRT3-00-32B-800-P7” 型号，用于 8 英寸晶圆的搬运定位。选型依据：洁净规格（P7）适配 Class 1000 洁净室要求，Φ32mm 缸径提供 804N 推力可承载晶圆花篮（负载 30kg），制动器确保晶圆在转运过程中突发断气时即时锁定，避免晶圆碰撞损坏。实施效果：制动响应时间 45ms，定位精度 ±0.1mm，设备运行 1 年无密封渗漏，制动器维护周期达 8 个月，满足半导体行业高可靠性需求。

2. 汽车零部件：发动机缸体检测线

某汽车零部件企业选用 “SRT3-LB-40B-1000-J” 型号，用于缸体气密性检测的工装驱动。选型依据：低背隙型（LB）适配检测设备紧凑空间，全罩防护型（J）阻挡检测用冷却液侵入，Φ40mm 缸径推力 1407N 可驱动检测工装夹紧缸体，制动器在检测过程中锁定工装位置，确保检测压力稳定。实施效果：设备连续运行 3 班制，制动器无故障动作达 6 万次，防护罩有效阻挡冷却液，导轨清洁度保持良好，维护成本较传统气缸降低 40%。

3. 包装机械：立式包装机物料推料机构

某食品包装企业采用 “SRT3-LP-25B-600-A3” 型号，用于膨化食品的定量推料。选型依据：低压型（LP）适配车间老旧气源（压力波动 0.12～0.6MPa），行程可调型（A3）可根据包装袋尺寸微调推料位置（±5mm），制动器在物料填充时锁定推料板，避免物料撒漏。实施效果：最低 0.12MPa 气压下仍能稳定运行，制动锁定后推料板无位移，包装精度提升至 ±2g，满足食品包装的计量要求。


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