欧姆龙S系列协作机器人的特点

强大负载与工作半径：如 TM25S 有效负载达 25kg，工作半径为 1902mm，能适应更多复杂生产环境和物料搬运需求。

安全性能出色安全功能丰富：配备 31 项安全功能，符合 ISO13849-1、Cat.3、PLd 和 ISO10218-1 安全标准，并经 TÜV Nord 认证。

自动停止机制：可监视扭矩、力、速度和位置，当接触到人或物体、发生外部施加力等事件或移动到设定区域外时，会立即自动停止，确保人员安全。

适配性强多版本可选：提供直流供电版本、EtherNet/IP 和 PROFINET 版本，可满足不同行业、场景的应用要求。

应用场景广泛：可用于目视检查、装配、移动作业、码垛、机床送料、拾取和放置等多种场景，能与工人协同工作，也可安装在移动机器人上实现复杂操作自动化。

编程便捷手动引导编程：内置手动引导功能，将头部移动到所需位置并单击按钮即可完成位置示教。

图形化编程：可通过软件工具 TMflow 在屏幕上绘制流程图，轻松描述机器人的动作和处理逻辑，还能对机器人进行管理与设定。

脚本编程：有 Project 和 Mode 两种脚本编程方法，Script 语言让高级用户对机器人项目编程更简洁、有条理。

离线开发：搭载 TMSimulator 离线开发工具，可进行离线测试和验证。

易于使用：配有机器人操纵杆和触摸笔，可将欧姆龙 TM Screen 转换为示教器，通过触摸屏就能操作、控制并编程，无需配线或安装额外芯片。