TS2系列作为史陶比尔面向精密制造领域推出的SCARA工业机器人家族，涵盖TS2-40、TS2-60、TS2-80、TS2-100四大核心型号，形成从400mm到1000mm作业半径、对应不同负载等级的完整产品矩阵。其技术特点聚焦“高精度、高稳定性、强适配性”三大核心，通过精密传动设计、全封闭防护、智能控制体系及模块化结构，深度适配电子、汽车零部件、精密装配等行业需求，以下从多维度详细拆解：
一、精密传动，定位与重复精度行业
TS2系列核心优势在于超高精度表现，其关键在于史陶比尔专属的精密传动技术与结构优化。各型号重复定位精度均达到微米级水平，其中小负载型号（如TS2-40）重复定位精度优于±0.01mm，大负载长行程型号（如TS2-100）也能稳定保持±0.02mm以内的精度表现，可满足微型电子元件装配、精密螺丝锁付等高精度需求。
为实现这一精度，系列采用高刚性精密滚珠丝杠与斜齿轮传动组合，齿轮经过精密研磨与配对处理，啮合间隙极小，有效减少传动过程中的反向间隙与运动误差。同时，各轴关节配备高精度编码器，采样频率高达kHz级别，能实时精准反馈关节位置信息，配合史陶比尔自主研发的运动控制算法，可实现轨迹的精准规划与动态补偿，即使在高速运行状态下也能保持轨迹平滑与定位精准。此外，机身结构采用高刚性铝合金一体成型设计，通过有限元分析优化力学结构，减少高速运动时的机身形变，进一步保障精度稳定性。
二、全封闭防护设计，适配多恶劣环境作业
TS2系列采用全封闭机身设计，核心运动部件与电气元件均处于密封保护之下，基础防护等级达到IP54，可有效抵御工业车间内的粉尘、飞溅液体侵蚀。针对特殊恶劣环境，系列还推出专用防护版本，如TS2-60防腐蚀型号，搭配定制化防腐蚀防护服，采用防腐蚀材料与特殊表面处理技术，能耐受酸、碱、盐等腐蚀性物质的长期接触，同时具备优良的耐高温与抗低温性能，可稳定应用于化工厂、矿山、油田等高危环境。
此外，部分型号支持ESD（静电放电）防护功能，机身与末端执行器均经过防静电处理，接地电阻严格控制在安全范围，能有效避免静电对精密电子元件（如半导体芯片、电路板）造成损坏，适配电子制造与半导体封装测试场景。防护设计还兼顾了电磁兼容性，通过优化机身屏蔽结构，减少外部电磁干扰对机器人控制系统的影响，同时避免机器人运行时产生的电磁辐射干扰周边精密设备。
三、高速运动性能与紧凑结构，提升空间利用率
TS2系列在保证高精度的同时，具备出色的高速运动能力，各轴运动速度经过优化设计，其中水平轴旋转速度可达300°/s，垂直轴升降速度可达1m/s以上，单次作业节拍时间最短可控制在0.3秒以内，能大幅提升生产线的作业效率。这一性能得益于其轻量化机身设计与高效伺服驱动系统，伺服电机采用高功率密度设计，体积小、扭矩大，配合高效散热结构，可长时间高频次运行而不出现性能衰减。
结构设计上，TS2系列采用紧凑化布局，机身高度低矮，手臂纤细，在有限的空间内可实现更大的作业范围。系列支持地面安装、壁挂安装、倒置安装等多种安装方式，尤其适合狭小车间或多机器人协同作业场景，能灵活融入各类生产线布局，大幅提升车间空间利用率。此外，机器人底座采用标准化安装接口，可快速与各类工装夹具、输送线对接，简化现场安装调试流程。
四、智能控制系统与便捷设计，降低运维门槛
TS2系列搭载史陶比尔CS8系列控制器，具备强大的运算能力与丰富的功能接口，支持多种主流工业通信协议（如Profinet、EtherCAT、Modbus），可快速与工厂MES系统、PLC及其他自动化设备实现互联互通，实现生产过程的全链路自动化控制与数据追溯。控制器内置多种运动控制功能，如轨迹规划、碰撞检测、坐标变换等，同时支持离线编程与仿真，操作人员可在电脑上完成程序编写与调试，无需占用机器人本体，大幅缩短生产线停机调试时间。
运维便捷性方面，TS2系列采用模块化设计，核心部件（如伺服电机、减速器、编码器）均为标准化易拆卸结构，更换与维修无需复杂工具，有效缩短故障停机时间。机身配备智能诊断系统，通过控制器可实时监测各部件运行状态（如电机温度、轴承磨损、电池电量），当出现异常时及时发出报警信号并提示故障原因，便于操作人员快速排查问题。此外，机器人关键部件采用长寿命设计，减速器免维护周期长达数万小时，大幅降低日常维护成本与工作量。
五、全型号覆盖与强扩展能力，适配多元场景
TS2系列通过四大核心型号实现全场景覆盖：TS2-40（作业半径400mm，负载3kg）适配微型电子元件搬运与装配；TS2-60（作业半径600mm，负载6kg）兼顾精度与负载，适用于中小型零件加工与装配；TS2-80（作业半径800mm，负载8kg）与TS2-100（作业半径1000mm，负载10kg）则聚焦大行程、大负载需求，可用于汽车零部件搬运、大型工件组装等场景。各型号均可根据用户需求灵活选配末端执行器、视觉系统、力传感器等外设，实现抓取、装配、检测、打磨等多元作业功能。
扩展能力方面，TS2系列支持多机器人协同控制，通过控制器可实现2-10台机器人的同步联动，配合视觉定位系统，能完成复杂的多工位协同作业，如大型设备的模块化组装、多条生产线的联动搬运等。此外，机器人软件系统支持在线升级，可根据用户后续生产需求新增功能模块（如特殊轨迹控制、智能分拣算法），无需更换硬件即可实现性能升级，延长设备使用寿命与应用范围。
