Sumitomo日本住友Fine Cyclo®精密摆线减速机F1C‑A10的应用案例

一、工业机器人与协作机器人

• 六轴 / 四轴机器人关节：用于机器人腕部、肘部、腰部旋转关节，配合伺服电机实现 **±1 arcmin 级定位精度 **，满足焊接、搬运、装配、上下料的高速启停与轨迹精度。

• SCARA 机器人：驱动水平旋转与垂直升降轴，在 3C 电子、半导体、精密装配产线中实现微米级重复定位。

• 协作机器人（Cobot）：利用其低惯量、高刚性、低噪音特性，适配人机共线场景，提升安全性与运动平滑度。

二、精密机床与加工中心

• 五轴联动加工中心：驱动回转工作台、双摆头、C 轴、A 轴，实现复杂曲面加工的高精度分度与连续回转，确保轮廓精度与表面质量。

• 数控磨床 / 坐标镗床：用于砂轮进给、工作台分度、主轴箱进给，满足亚微米级加工精度与高刚性抗切削冲击。

• 电火花 / 线切割机床：驱动电极 / 工作台精密定位，保证加工尺寸一致性与重复精度。

三、半导体与面板制造设备

• 晶圆搬运机器人 / 真空机械手：在洁净室环境下实现高速、平稳、零背隙的晶圆取放，避免振动与颗粒污染。

• 曝光机 / 光刻机：驱动掩模台、工件台的精密定位与扫描，满足纳米级对位精度要求。

• 面板检测 / 贴合设备：用于液晶 / OLED 面板的对位、压合、检测轴，保证贴合精度与良率。

四、自动化产线与精密平台

• 高速精密分度台 / 转台：电子、汽车零部件的多工位装配 / 检测，实现高速分度、高重复定位、长周期免维护。

• 直线电机配套精密传动：在高动态直线运动系统中提供减速增扭与刚性支撑，提升定位稳定性。

• 包装 / 印刷机械：用于套色、模切、送料轴，保证高速运行下的套印精度与裁切一致性。

五、医疗与检测设备

• 医疗影像设备（CT/DR）：驱动旋转机架与检查床，实现平稳、低噪音、高精度的角度控制与定位。

• 精密测量仪器 / 三坐标测量机：用于测量臂、工作台驱动，保证微米级测量精度与长期稳定性。

• 手术机器人关节：提供高刚性、低间隙、高安全性的动力传动，满足微创手术的精准操作要求。

六、其他高端装备

• 航空航天测试设备：用于飞行模拟器、姿态控制平台、精密加载装置，满足高动态、高可靠、长寿命要求。

• 光伏 / 锂电设备：硅片切割、电池片分选、极片卷绕的精密传动，提升生产效率与产品一致性。