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前缀 “MSDG”：产品系列唯一标识，代表 “带线性导轨紧凑型气缸”，其中 “M” 为 “微型化（Miniature）”，“S” 为 “线性导轨（Linear Slide）”，“D” 为 “高精度导向（High-precision Direction）”，“G” 为 “紧凑型（Compact）”，核心区别于 UCA2 的普通导杆，专为需线性导轨级精度的场景开发。
缸径代码 “20”：代表气缸缸径 20mm，属中型精度负载规格，对应活塞有效面积 314.2mm²，0.7MPa 工况下推力约 209.4N；系列缸径代码与实际尺寸一一对应（12=12mm、16=16mm…32=32mm），线性导轨结构使同缸径耐横向负载较 UCA2 系列提升 50%，且运动阻力降低 30%。
行程代码 “100”：代表有效行程 100mm，即活塞杆与线性导轨滑块同步位移的最大距离，对应缸筒内部有效工作长度 100mm；常规行程 10-200mm（10/20/30…200），特殊定制行程（如 45mm、175mm）需标注 “-C” 后缀（如 MSDG16-175-C），定制行程时线性导轨滑块行程同步调整，缸筒长度额外增加 6-10mm（预留导轨润滑槽空间）。
后缀组合（核心为 “线性导轨 + 功能模块”，详解功能与适配）：
“-R”：滚珠线性导轨模块（基础必选），采用 4 列钢珠循环结构（钢珠材质 SUJ2，硬度 HRC60-62），导轨宽度 22mm（20mm 缸径），滑块与导轨配合间隙≤0.01mm，较普通滑动导轨摩擦系数降低 80%（≤0.005），适配高频次、高精度往复运动（如电子元件焊接定位）。
“-P”：磁环检测模块，活塞内置高磁能积钕铁硼磁环（直径较活塞小 0.3mm，厚度 5mm），磁通量≥180mT，可搭配 CKD 超薄型磁性开关（如 D-A73）实现 “滑块到位” 检测，响应时间≤0.5ms，适配自动化流程的精准联锁（如微型检测探头启停控制）。
“-H”：耐环境防护模块，防护等级达 IP65，改进包括：①线性导轨加装伸缩式防尘罩（聚氨酯材质，伸缩寿命≥300 万次，防尘精度 5μm）；②缸筒表面做硬质阳极氧化 + 氟碳涂层（厚度 10-12μm，耐盐雾≥100 小时）；③密封件升级为氟橡胶 FKM（耐油温度 - 20~180℃），适配粉尘浓度≤12mg/m³、轻微油污的环境（如半导体封装车间）。
特有后缀 “-S”：低摩擦长效型，线性导轨钢珠涂抹固体润滑脂（KG-90，滴点 280℃），滑块内置储油槽（容积 0.3cm³），导杆表面喷涂 PTFE 涂层（厚度 5-8μm），无油润滑寿命≥200 万次，适配高频次无维护场景（如微型打印机喷头驱动）。
缸径 16mm 版本（MSDG16-100-R）：
缸径 20mm 版本（MSDG20-100-R）：
缸径 32mm 版本（MSDG32-100-R）：
MSDG-RP 系列（线性导轨 + 磁环检测型）
结构改进：集成 “-R” 滚珠线性导轨与 “-P” 磁环模块，导轨滑块侧面预设磁性开关安装槽（适配 D-A73 超薄开关，厚度仅 3mm），磁环信号通过专用线槽引出（避开导轨运动路径，无信号干扰）；滑块与活塞杆采用刚性连接（螺栓紧固，连接同轴度偏差≤±0.02mm），确保同步位移。
性能数据：检测响应时间≤0.5ms，磁环有效检测距离≤7mm（开关与缸筒间距），线性导轨耐横向负载 180N（20mm 缸径），在速度 50-300mm/s 下，检测一致性无波动（无漏检 / 误检），导轨运行阻力≤3N（0.3MPa 工况）。
适配场景：电子芯片精密装配线（检测芯片推送到位）、微型传感器校准设备（确认探头位移位置）、小型光学仪器的镜片定位驱动（需同步检测与高精度导向）。
MSDG-RH 系列（线性导轨 + 耐环境型）
结构改进：在滚珠导轨基础上叠加 “-H” 防护模块，导轨伸缩防尘罩采用 “聚氨酯基材 + 钢丝骨架”（抗撕裂强度≥30MPa），罩口加装刮尘唇（NBR 材质，接触压力 0.15-0.2N/mm）；缸筒氟碳涂层经 200℃固化处理，耐化学腐蚀；气口加装不锈钢过滤接头（过滤精度 3μm，防止杂质进入导轨钢珠轨道）。
性能数据：IP65 防护（可抵御低压喷水，水压 30kPa，喷射距离 3m），耐盐雾 100 小时无锈蚀（中性盐雾测试），耐油污（ISO VG46 液压油）5000 小时无密封渗漏，导轨钢珠磨损量≤0.002mm/10 万次（运行速度 100mm/s）。
适配场景：食品加工车间的微型零件转移（抵御面粉粉尘）、半导体封装设备的晶圆推送（耐受清洗液残留）、潮湿环境下的检测仪器驱动（如湿度 95% RH 的实验室设备）。
MSDG-RS 系列（线性导轨 + 低摩擦长效型）
结构改进：融合 “-R” 滚珠导轨与 “-S” 低摩擦模块，导轨钢珠表面喷涂二硫化钼涂层（摩擦系数≤0.004），滑块内置储油槽（填充 KG-90 长效润滑脂，容积 0.3cm³）；活塞杆衬套采用 PEEK 材质（耐磨系数 0.08，较 PA66 提升 50%），无油润滑设计减少维护频次。
性能数据：导轨摩擦系数≤0.004（普通导轨 0.008），运行阻力≤2.5N（20mm 缸径，0.3MPa 工况）；无油润滑寿命≥200 万次（普通型 150 万次），高频运动（10 次 / 秒）时温度升高≤10℃（环境温度 25℃），静音运行（噪音≤52dB）。
适配场景：微型打印机的纸张输送驱动（高频次低阻力需求）、医疗设备的样品推送机构（无油润滑避免污染）、实验室自动化仪器的精密位移控制（无需频繁维护）。
MSDG-RC 系列（线性导轨 + 超紧凑型）
结构改进：优化线性导轨布局，将导轨超出缸体的长度从 12-20mm 缩减至 5-10mm（通过缩短滑块缓冲行程，保留安全余量）；基座厚度减少 2mm（从 8mm 减至 6mm，材质升级为高强度 ADC12，抗拉强度≥220MPa），缸筒与导轨集成度提升，整体体积较标准型缩小 15%。
性能数据：20mm 缸径版本外形尺寸从 245mm×60mm×45mm 缩至 235mm×55mm×43mm，重量从 1.2kg 降至 1.0kg；导轨耐横向负载保持 180N（无性能衰减），适配速度 30-250mm/s（满足紧凑型设备的速度需求）。
适配场景：超小型检测设备（如微型传感器校准仪）、便携式自动化工具（如手持贴标机）、空间极端受限的电子设备（如小型通讯模块组装）。
工作方式（单 / 双作用可选，线性导轨同步导向）
双作用（默认）：双气口控制（A 口进气活塞杆伸出，滑块随导轨同步位移；B 口进气缩回），适配 CKD 5 通小型电磁阀（如 4F410-10），动作响应时间≤0.1s（0.7MPa，20℃），线性导轨无卡顿，适合双向主动驱动的高精度场景（如零件推拉定位）。
单作用（定制 “-SINGLE” 后缀）：仅 A 口进气伸出，B 口靠弹簧复位（弹簧材质 SWP-B 琴钢丝，刚度 2-6N/mm），复位力为双作用拉力的 60%（20mm 缸径单作用复位力约 110N，双作用拉力约 183N），导轨滑块随活塞杆同步复位，适合仅需单向动力的轻载场景（如小型夹具夹紧）。
推拉力计算（0.7MPa，效率系数 0.92，单活塞杆需扣除面积损耗）
缸径 16mm：活塞面积 201.1mm²，推力 = 201.1×0.7×0.92≈129.5N；拉力 =（201.1-50.3）×0.7×0.92≈108.3N（扣除活塞杆面积 50.3mm²）；
缸径 20mm：活塞面积 314.2mm²，推力≈314.2×0.7×0.92≈209.4N；拉力 =（314.2-78.5）×0.7×0.92≈178.0N（扣除活塞杆面积 78.5mm²）；
缸径 32mm：活塞面积 804.2mm²，推力≈804.2×0.7×0.92≈520.8N；拉力 =（804.2-201.1）×0.7×0.92≈427.1N（扣除活塞杆面积 201.1mm²）；
耐横向负载（线性导轨核心优势，高精度抗偏载）
额定值：缸径 12mm=80N、16mm=120N、20mm=180N、25mm=250N、32mm=350N（测试条件：行程 100mm，速度 100mm/s，横向负载垂直于活塞杆轴线）；
负载与寿命：横向负载为额定值 120% 时，寿命降至 75%（标准型 150 万次→112.5 万次）；150% 时降至 60%；200% 时易导致导轨钢珠磨损加剧（磨损量≥0.005mm/10 万次），需加装辅助支撑（如微型线性轴承，CKD LBE12 系列）；
应用示例：20mm 缸径推动倾斜 15° 的 5kg 零件（横向分力 = 5×9.8×sin15°≈12.68N≤180N），符合要求；若零件倾斜 30°（分力≈24.5N），仍在安全范围内，且导轨导向无明显波动。
安装要求（适配高精度场景，严控基座精度）
安装方式：支持卧式（活塞杆水平）、立式（活塞杆向上 / 向下）、倒挂安装（活塞杆向下，需加装防坠卡扣）；立式安装时，滑块承重≤气缸重量的 3 倍（20mm 缸径重量 1.2kg，滑块可承重 3.6kg），避免导轨长期受力变形；
基座平面度：要求≤0.05mm/100mm（平面度超标会导致导轨受力不均，导向平行度偏差增至≥0.06mm），安装基座建议采用铝合金 6061-T6（平面度易加工控制）或不锈钢 304（耐腐蚀），厚度≥6mm（12-20mm 缸径）、≥8mm（25-32mm）；
防松与校准：安装螺栓需涂抹高强度防松胶（如乐泰 271），拧紧后需用百分表校准导轨平行度（确保与设备基准面平行度≤0.03mm），避免振动导致螺栓松动或基座形变。
其他关键参数（适配高精度与紧凑型需求）
工作温度：标准型 - 10~60℃（密封件 NBR，导轨润滑脂 KG-30），耐温款（-W 后缀）-25~80℃（密封件 FKM，润滑脂 KG-70）；低温环境（-25~-10℃）需提前预热导轨（用热风枪吹 30 秒，避免润滑脂凝固）；
运动速度：常规 50-450mm/s，低摩擦款（-S）可达 500mm/s（需搭配 “-B” 缓冲模块）；速度超过 400mm/s 时，建议在导轨两端加装聚氨酯缓冲块（硬度 60 Shore A，厚度 5mm），减少滑块冲击；
接口规格：缸径 12-20mm 为 Rc1/8，25-32mm 为 Rc1/4，可定制 NPT1/8、NPT1/4 或 G1/8、G1/4 螺纹（定制周期 5-7 天）；接口位置在缸体侧面（避开导轨安装区域），接口直径适配 Φ6/Φ8 气管，方便狭小空间管路连接；
维护周期：标准型每 150 万次补充导轨润滑脂（KG-30，用量 0.2-0.3g / 导轨），耐环境款（-H）每 200 万次维护，低摩擦款（-S）因固体涂层与储油槽，维护周期延长至 300 万次，维护时需清洁导轨表面粉尘（用无尘布蘸异丙醇擦拭）。