Sumitomo日本住友Fine Cyclo®精密摆线减速机F3C‑A25的核心技术

一、核心传动原理：三摆线轮精密摆线针轮传动

• 三摆线轮对称布局：采用三片摆线轮互成 120° 均布，实现多齿同时啮合（啮合率≥70%），相比传统双摆线轮，负载更均匀、振动更低、刚性更强、抗冲击能力提升 30%+。

• 摆线 - 针齿啮合机制：摆线轮齿廓为短幅外摆线等距曲线，与针齿壳上的针齿销形成纯滚动接触，无滑动摩擦，传动效率≥92%，且无齿面点蚀、断齿风险。

• 少齿差行星传动：摆线轮与针齿销齿差 1 齿，输入轴通过双偏心轴承驱动摆线轮做公转 + 自转复合运动，摆线轮的自转通过输出销柱传递至输出轴，实现大减速比（29~179:1）与高扭矩输出。

二、核心结构技术：高刚性、重载、精密集成

• 实心输出轴 + 集成重载轴承

• 采用一体式实心输出轴，配合内置双列角接触球轴承 / 交叉滚子轴承，径向承载能力高达 17,400N，可直接承受大径向 / 轴向载荷，无需外部额外支撑。

• 输出轴与摆线轮通过多销柱刚性连接，扭转刚度≥6000Nm/arcmin，定位精度与重复定位精度极高。

• 整体式偏心轴承

• 输入轴集成高精度双偏心轴承，替代传统偏心套 + 轴承结构，同轴度误差≤0.005mm，大幅提升传动精度与可靠性，降低装配难度。

• 高强度材料与精密加工

• 摆线轮、针齿销、输出销柱采用高碳高铬轴承钢（SUJ2），经渗碳淬火 + 精密磨削，表面硬度 HRC60~64，耐磨性、疲劳强度提升 50%。

• 关键配合面（摆线轮齿廓、针齿销外径、输出销柱孔）加工精度达IT2~IT3 级，确保零背隙、低传动损失。

三、核心性能技术：零背隙、高精度、长寿命

• 零背隙传动（≤1.0 arcmin）

• 三摆线轮预紧啮合设计，消除理论齿隙；配合精密装配，传动损失（背隙）≤1.0 arcmin，定位精度达 **±0.5 arcmin**，满足纳米级定位需求。

• 高扭矩密度与过载能力

• 额定扭矩149~3900Nm，瞬时峰值扭矩高达 24,000Nm，过载能力 **≥3 倍额定扭矩 **，适配频繁启停、冲击负载场景。

• 终身润滑免维护

• 出厂预封专用高温长效润滑脂，全密封结构，终身无需换油、加油，维护成本为零，且适应 - 10℃~+40℃宽温环境。

• 低振动、低噪音

• 三摆线轮动态平衡优化，输入 / 输出端惯性矩最小化，运行振动 **≤0.5mm/s**，噪音 **≤55dB (A)**，适配精密检测、医疗设备等低噪场景。

四、核心设计技术：适配性与可靠性

• 模块化集成设计

• 输入轴支持键槽、夹紧环、花键等多种连接方式，可直接适配伺服电机、步进电机，提供电机法兰适配器，安装便捷。

• 支持任意安装方向（水平、垂直向上 / 向下），适配机器人关节、机床转台等复杂安装场景。

• 抗冲击与长寿命设计

• 纯滚动接触 + 多齿承载，冲击吸收能力强，寿命 **≥50,000 小时 **（L10），远超传统齿轮减速机。

• 无易损件，密封等级 IP65，适应粉尘、潮湿等工业环境。

五、技术优势总结