技术支持目录
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人员资质:安装、调试、维护必须由专业技术人员操作,熟悉精密传动与伺服系统。
环境要求:在清洁、无尘、无铁屑环境安装;避免粉尘、切削液、水汽侵入箱体。
产品检查:核对型号、减速比、输入轴形式(键槽 / 夹紧环 / 花键);检查外观无磕碰、密封完好。
资料保管:保存说明书、合格证、润滑参数,便于后续维护与故障排查。
同轴对中(最关键)
输入轴与电机轴严格同轴,径向跳动≤0.02mm,角向偏差≤0.05°;建议用激光对中仪校准。
严禁强行敲击安装,避免损伤摆线盘、针齿与轴承。
输出侧设计(无输出轴承)
F2C‑A05 无输出侧轴承,需在设备端独立配置高刚性轴承(如交叉滚子轴承、角接触轴承)承担径向 / 轴向载荷。
输出轴仅传递扭矩,不可承受额外径向 / 轴向力,否则会导致内部摆线盘偏载、卡死或断裂。
固定与连接
减速机底座刚性固定,避免振动导致螺栓松动;用力矩扳手按规定扭矩紧固。
输入轴与电机连接优先用膜片联轴器 / 波纹管联轴器,补偿微量对中误差,避免冲击。
输出轴与负载连接采用柔性连接,严禁刚性冲击连接。
润滑管理(终身润滑)
出厂已预注专用润滑脂,终身免维护,严禁自行拆箱换油 / 加油,否则丧失质保并损坏内部。
安装时不可倒置 / 倾斜,防止润滑脂移位导致润滑失效。
负载限制
严格按额定扭矩使用,瞬时峰值扭矩不超过样本上限;禁止长期超载、频繁冲击负载。
加减速平缓过渡,避免急启急停,保护摆线传动副。
转向与空载测试
首次通电前确认电机转向与减速机要求一致,严禁反向长期运转。
先空载运行 30 分钟,检查有无异响、异常振动、发热;确认正常后逐步加载至额定。
温度与振动监控
正常工作壳体温度≤85℃,温升≤45℃;超过 90℃立即停机检查。
运行噪声应平稳、低噪;出现尖锐啸叫、撞击声,立即停机排查对中、润滑或内部损伤。
环境与防护
工作环境温度:-10℃~+40℃;超出范围需采取保温 / 散热措施。
避免水、油、化学品直接喷淋箱体;必要时加装防护套。
维护原则:终身润滑、免维护;禁止拆解摆线箱内部,否则无法恢复精度并失去质保。
日常检查
定期检查安装螺栓扭矩、联轴器状态、有无异常振动 / 噪声 / 漏油。
监测负载电流与温度,建立运行记录。
故障处理
出现异响、发热、卡死:立即停机,排查对中、负载、润滑、外部轴承配置。
非专业人员不得拆修,联系住友授权服务中心处理。
用于升降、载人设备时,必须配置制动器、安全锁止机构,防止失电坠落。
禁止在易燃易爆环境使用,避免电气火花与润滑脂挥发风险。
输出轴不可直接承受冲击载荷,必须通过外部机构缓冲。