TX2系列作为史陶比尔面向通用工业与特殊环境打造的高性能6轴工业机器人家族，涵盖TX2-40、TX2-60、TX2-90等基础型号，以及Stericlean无菌版、HE清洗版、防腐蚀版等专用型号，形成覆盖负载3kg至20kg、作业半径400mm至1000mm的完整产品矩阵。其核心技术聚焦“精密可靠、全域防护、灵活适配、智能高效”四大方向，深度适配食品、医药、化工、锻造、电子等多元行业，以下从多维度详细拆解：
一、高刚性精密传动系统，保障全域作业精度
TX2系列以微米级精度为核心竞争力，不同型号均保持优异的定位表现，其中基础型号如TX2-60重复定位精度稳定在±0.03mm以内，清洗专用版TX2-90HE经校准后精度可进一步提升，完全满足精密装配、高精度清洗等严苛需求。这一性能源于史陶比尔定制化的传动核心设计，各轴均采用高刚性精密谐波减速器与斜齿轮组组合，齿轮经过精密研磨与配对处理，啮合间隙被严格控制在极小范围，有效规避传动过程中的反向间隙与运动偏差。
为强化精度稳定性，系列各轴关节标配高精度绝对值编码器，采样频率达kHz级别，可实时捕捉关节运动轨迹的细微变化并反馈至控制系统。配合史陶比尔自主研发的动态轨迹补偿算法，能自动修正高速运动或负载变化带来的微小形变误差，即使在复杂3D轨迹作业中，也能保持轨迹平滑与定位精准。机身主体采用高刚性铝合金一体铸造成型，通过有限元分析优化力学结构，大幅提升机身抗扭与抗形变能力，为精密传动提供坚实基础。
为实现这一精度，系列采用高刚性精密滚珠丝杠与斜齿轮传动组合，齿轮经过精密研磨与配对处理，啮合间隙极小，有效减少传动过程中的反向间隙与运动误差。同时，各轴关节配备高精度绝对值编码器，采样频率高达kHz级别，能实时精准反馈关节位置信息，配合史陶比尔自主研发的运动控制算法，可实现轨迹的精准规划与动态补偿，即使在高速运行状态下也能保持轨迹平滑与定位精准。此外，机身结构采用高刚性铝合金一体成型设计，通过有限元分析优化力学结构，减少高速运动时的机身形变，进一步保障精度稳定性。
二、分级防护体系，适配从洁净到恶劣的全场景
TX2系列构建了“基础防护+专用强化”的分级防护体系，基础型号防护等级达IP65，可完全防止粉尘侵入，且能抵御任意方向的低压喷水，满足常规工业车间的防尘防水需求。针对特殊恶劣环境，系列推出多款专用防护型号，形成覆盖多场景的防护解决方案：防腐蚀型号搭配定制化防酸碱防护服，采用特殊防腐材料与表面处理技术，能长期耐受酸、碱、盐等腐蚀性介质侵蚀，适配化工厂、矿山等高危环境；TX2-90LStericlean耐高温版配备专用防护服，可在高达150℃的高温环境中稳定运行，同时兼顾低温、潮湿环境适应性，适用于食品烘焙、化工高温反应等场景。
面向医药、食品等洁净需求行业，Stericlean+HW无菌版采用符合FDA标准的材料制造，机身采用全方位洁净设计，无卫生死角，且支持高温高压清洗，能有效规避微生物滋生风险，为无菌生产保驾护航。此外，TX2-touch-60等型号具备防静电防护功能，通过特殊材料与接地设计，可有效释放静电，避免静电对精密电子元件或易燃易爆环境造成危害。全系列防护设计均兼顾运动灵活性，防护服采用贴合机身的仿生设计，不会限制机器人活动范围，保障作业效率不受影响。
此外，部分型号支持ESD（静电放电）防护功能，机身与末端执行器均经过防静电处理，接地电阻严格控制在安全范围，能有效避免静电对精密电子元件（如半导体芯片、电路板）造成损坏，完美适配电子制造与半导体封装测试场景。防护设计还兼顾了电磁兼容性，通过优化机身屏蔽结构，减少外部电磁干扰对机器人控制系统的影响，同时避免机器人运行时产生的电磁辐射干扰周边精密设备。
三、紧凑化结构设计，提升空间适配与作业灵活性
TX2系列采用紧凑化机身布局，在保证负载能力与作业半径的前提下，尽可能压缩机身体积，手腕设计纤细，即使在空间受限的狭小工位（如设备内部、密集生产线），也能灵活完成复杂作业动作。系列支持地面安装、壁挂安装、倒置安装等多种安装方式，底座采用标准化接口，可快速与各类工装、输送线对接，大幅降低生产线布局难度，提升空间利用率。
针对特殊作业需求，部分型号具备个性化结构设计：TX2-90HE清洗版配备专用中空手腕，可集成清洗喷头与管路，实现清洗作业与机器人运动的协同控制，适配食品、汽配行业的高精度清洗需求；基础型号如TX2-60L采用轻量化设计，在保证机身刚性的同时降低自重，减少安装基础的承载压力，且运动惯性更小，加速性能更优，单次作业节拍可缩短15%以上。
结构设计上，TS2系列采用紧凑化布局，机身高度低矮，手臂纤细，在有限的空间内可实现更大的作业范围。系列支持地面安装、壁挂安装、倒置安装等多种安装方式，尤其适合狭小车间或多机器人协同作业场景，能灵活融入各类生产线布局，大幅提升车间空间利用率。此外，机器人底座采用标准化安装接口，可快速与各类工装夹具、输送线对接，简化现场安装调试流程。
四、智能控制系统与诊断技术，降低运维成本
TX2系列搭载史陶比尔高性能控制器，具备强大的运算能力，支持6轴联动控制与复杂3D轨迹规划，可精准完成激光切割、焊接、精密装配等高精度作业。控制器兼容Profinet、EtherCAT等主流工业通信协议，能快速与工厂MES系统、PLC及周边自动化设备互联互通，实现生产过程的全链路数据追溯与自动化控制。同时支持离线编程与仿真功能，操作人员可在电脑端完成程序编写与调试，无需占用机器人本体，大幅缩短生产线停机调试时间。
运维便捷性方面，系列内置完善的智能诊断系统，可实时监测伺服电机温度、轴承磨损状态、电池电量等关键参数，当出现异常时，控制器会快速输出故障代码并提示故障原因，配合原厂诊断工具，可精准定位问题所在，如TX2-90HE的驱动器报警、编码器故障等问题均可快速排查。核心部件采用模块化设计，伺服电机、减速器等易损件可快速拆卸更换，无需复杂工具；关键部件如减速器免维护周期长达数万小时，大幅降低日常维护工作量与成本。
运维便捷性方面，TS2系列采用模块化设计，核心部件（如伺服电机、减速器、编码器）均为标准化易拆卸结构，更换与维修无需复杂工具，有效缩短故障停机时间。机身配备智能诊断系统，通过控制器可实时监测各部件运行状态（如电机温度、轴承磨损、电池电量），当出现异常时及时发出报警信号并提示故障原因，便于操作人员快速排查问题。此外，机器人关键部件采用长寿命设计，减速器免维护周期长达数万小时，大幅降低日常维护成本与工作量。
五、全型号矩阵与功能扩展，覆盖多元行业需求
TX2系列通过丰富的型号矩阵实现全场景覆盖：TX2-40（作业半径400mm，负载3kg）适配微型电子元件装配、精密检测；TX2-60（作业半径600mm，负载6kg）兼顾精度与灵活性，适用于中小型零件加工、包装；TX2-90（作业半径900mm，负载10kg）及TX2-90HE（负载20kg，臂展1000mm）聚焦大负载、大行程需求，可用于汽车零部件搬运、高温清洗、锻造辅助等场景。各型号均可根据需求灵活扩展功能，如搭配视觉系统实现精准定位，集成力传感器完成柔性装配，或加装专用末端执行器实现切割、打磨、清洗等多元作业。
扩展能力方面，系列支持多机器人协同控制，通过控制器可实现多台机器人同步联动，配合专属工装可完成大型设备模块化组装、多工位协同加工等复杂任务。软件系统支持在线升级，可根据用户后续生产需求新增功能模块，如定制化清洗路径规划、碰撞检测优化等，无需更换硬件即可实现性能升级，延长设备使用寿命与应用范围。此外，系列噪音控制优异，例行维护间隔时间长，能长期稳定运行于高负荷生产场景。
扩展能力方面，TS2系列支持多机器人协同控制，通过控制器可实现2-10台机器人的同步联动，配合视觉定位系统，能完成复杂的多工位协同作业，如大型设备的模块化组装、多条生产线的联动搬运等。此外，机器人软件系统支持在线升级，可根据用户后续生产需求新增功能模块（如特殊轨迹控制、智能分拣算法），无需更换硬件即可实现性能升级，延长设备使用寿命与应用范围。
